|
|
Binokulární vidění
Bršlicová, Tereza ; Provazník, Ivo (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá fyziologií binokulárního vidění pro získání prostorového vjemu z dvourozměrných obrázků. Práce obsahuje popis anatomie zrakového orgánu a fyziologie vidění. Dále se v práci pojednává o samotném binokulárním vidění a pojmech s ním spojených, o patologii, vyšetření a vývoji binokulárního vidění. Navazující kapitola pojednává o stereoskopii, technologii umožňující vnímat dvourozměrnou předlohu prostorově ve 3D, která je nedílnou součástí dané problematiky. Jsou zde také popsány jednotlivé technologie stereoskopické projekce, zvláště pasivní stereoskopická technologie, které je využito v praktické části práce. Praktická část práce se věnuje návrhu dynamické a statické scény pomocí dvojice identických videokamer k získání dat pro výrobu stereoskopického záznamu. Následuje popis realizace vhodných scén a popis promítání získaných scén skupině dobrovolníků metodou pasivní stereoskopické projekce. Z dotazníků je vyhodnocena kvalita prostorového vjemu.
|
|
|
Binokulární vidění a výroba anaglyfů
Pospíšil, Pavel ; Šanda, Jaroslav (oponent) ; Fedra, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá fyziologii binokulárního vidění a s ní spojené stereoskopie, kdy hlavní prezentovanou metodou je výroba anaglyfů. V první části práce je čtenář seznámen s anatomií a fyziologií oka s úzkým zaměřením především na geometricko-optické vlastnosti oka a podstaty binokulárního vidění, které je základem výroby stereoskopických obrázků. V druhé části jsou představeny jednotlivé metody používané k zobrazování trojrozměrných vizuálních vjemů, jejich princip a technické provedení. Dále práce podrobně popisuje vznik anaglyfu a s ním spojené problematiky. Souběžně s prací vznikl program ANAGLYPH, jež umožňuje připojení dvojice kamer, jejich programové řízení a získávání kvalitních stereoskopických obrázků, které se stávají dobrým základem anaglyfů. Prezentované anaglyfy byly pořízeny pomocí dvojice kamer Logitec C120 a pro srovnání fotoaparáty Canon 450D. Tyto výsledky byly prezentovány skupině pozorovatelů a statisticky vyhodnoceny s jejich následnou analýzou. Elektronická verze práce, všechna získaná data a program jsou na přiloženém DVD.
|
|
|
Binokulární vidění
Portyš, Jakub ; Kolář, Radim (oponent) ; Provazník, Ivo (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o binokulárním vidění a jeho fungování v každodenním životě. V jednotlivých kapitolách je rozebrána anatomie i fyziologie zrakového orgánu. Zevrubně jsou popsány fyzikální principy binokulárního vidění. Rozebírán je též vývoj binokulárního vidění, poruchy binokulárního vidění a vyšetřování binokulárního vidění u člověka. Teoretický úvod dále definuje pojem stereoskopie a uvádí přehled stereoskopických zobrazovacích metod. Prostor je též věnován způsobům snímání prostorového obrazu a nastavení snímacích zařízení. Praktická část je věnována výběru stereoskopické snímací metody a návrhu snímaných dynamických scén vycházejících ze silničního provozu. Rozebrán je též způsob promítání nasnímaných scén skupině respondentů. V poslední kapitole je rozebrán způsob a samotné vyhodnocení experimentu a z něho vyplývající závěry.
|
|
|
Binokulární vidění
Brichta, Tomáš ; Jehlička, Karel (oponent) ; Fedra, Petr (vedoucí práce)
V této práci jsem provedl literární rešerši fyziologie binokulárního vidění pro získání prostorového vjemu z dvourozměrných obrazů pomocí brýlí. V další části práce jsem popisoval stereoskopické zobrazovací metody a jejich výhody a nevýhody. V následující části práce jsem popsal základní principy stereoskopie. V předposlední části práce jsem navrhl metodu pro změření ideální vzdálenosti mezi kamerami pro snímání a projekci stereoskopického obrazu s využitím programu Inition StereoBrain Calculator. Po návrhu scén jsem realizoval snímací a promítací aparaturu. K promítací aparatuře jsem doplnil stolek. Poté jsem se věnoval akvizici scén, které byly po úpravě promítány skupině diváků. Následně probíhala analýza dat z dotazníků.
|
|
|
Binokulární vidění
Ambros, Martin ; Drastich, Aleš (oponent) ; Fedra, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá fyziologií binokulárního vidění pro získání prostorového vjemu z dvourozměrných obrázků pasivními a aktivními technologiemi. Na počátku je popsána fyziologie lidského zraku a binokulárního vidění i s jeho vývojem v dětství. Navazující kapitola je věnována historii a hlavním technologiím stereoskopického zobrazování jako je anaglyf, technologie využívající polarizace světla, INFITEC, stmívací brýle, head mounted display, autostereoskopické displeje a jejich kombinace. Dále popisuje postup při návrhu snímání dynamické scény pomocí dvou identických videorekordérů. V poslední částí práce je popsána realizace snímání dynamické scény zpracování v programu Matlab a výsledky subjektivního hodnocení skupinou pozorovatelů.
|
|
|
Binokulární vidění
Hanus, Rostislav ; Hrubeš, Jan (oponent) ; Fedra, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá binokulárním, neboli prostorovým viděním a stereoskopií. V první části je rozebrána fyziologie a princip prostorového vidění. Dále práce řeší realizaci synchronního snímání statické scény pomocí dvojice identických fotoaparátů. Realizace byla proveden dvojicí zrcadlovek ovládaných dálkovou IR spouští. Další kapitolou je stereoskopie, kde je řešen princip zpracování snímků v jeden výsledný prostorový obraz. Vlastní zpracování snímků pro stereoskopický obraz je řešeno metodou anaglyf. Poslední kapitola popisuje vytvořený program, který je součástí práce.
|
|
|
Binokulární vidění
Jemelka, Ondřej ; Szabó, Zoltán (oponent) ; Fedra, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá fyziologií binokulárního vidění, prostředky pro záznam, zpracování a reprodukci stereoskopických dynamických dat. Popisuje návrh a realizaci snímací aparatury využívající dvojice digitálních fotoaparátů, jako záznamových zařízení pro snímání stereoskopických dynamických dat. Dále se práce zabývá softwarovými možnostmi zpracování obrazových dat v prostředí Matlab a předkládá možné řešení v podobě programu pro tvorbu stereoskopických videí v různých formátech. V práci jsou podrobně představeny pasivní projekční techniky – anaglyf a polarizační metoda. Byla navržena a sestrojena projekční aparatura využívající světelné polarizace pro získání stereoskopického vjemu a následně byly kvality obou popsaných projekčních metod vyhodnoceny anketou ve skupině pozorovatelů po subjektivní i objektivní stránce.
|
|
|
Binokulární vidění a výroba anaglyfů
Švec, Martin ; Jehlička, Karel (oponent) ; Fedra, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vznikem a popisem procesu lidského vidění a výrobou anaglyfů. Jsou zde uvedeny jednotlivé možnosti pro získání prostorového vjemu ze dvou dvourozměrných obrazů. Součástí práce je program vytvořený v prostředí Matlab 2008b pro výrobu anaglyfů a popis jeho funkcí a vlastností. V příloze jsou obsaženy vytvořené anaglyfy a ukázka zdrojového kódu. Elektronická verze práce i program jsou dostupné na přiloženém DVD.
|
|
|
Robotický manipulátor prostředky CGA
Stodola, Marek ; Salač,, Tomáš (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
V práci je definována konformní geometrická algebra, uvedeny jsou reprezentace geometrických objektů a možnosti jejich geometrických transformací. Konformní geometrická algebra je aplikována na výpočet dopředné kinematiky robotického manipulátoru UR10 od firmy Universal Robots. Dále je aplikována na určení pozice stroje na základě polohy dvou kamer včetně jejich natočení. Poté je použita při inverzní úloze, kdy je na základě záznamů ze dvou kamer, rozměrů manipulátoru UR10 a možností jeho pohybu určena vzájemná poloha těchto kamer vůči sobě a následně možnosti jejich umístění v prostoru. Na závěr jsou odvozené postupy implementovány ve vlastním programu vytvořeném v prostředí CluCalc, pomocí kterého je vypočítán vzorový příklad ověřující správnost těchto postupů.
|
|
|
Binokulární vidění
Janů, Joshua ; Jehlička, Karel (oponent) ; Fedra, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na problematiku binokulárního vidění. V úvodní části popisuje fyziologii stereoskopického vidění. Následně se věnuje tzv. vodítkům hloubky, které pomáhají navodit prostorový vjem ze sledované scény. Dále jsou v této práci popsány metody stereoskopických projekcí a možnosti navození prostorového vjemu z obrazu. Součástí práce je též pořízení stereoskopického záznamu scény a jeho následná projekce s využitím techniky anaglyf. Na základě hodnocení pořízeného záznamu skupinou pozorovatelů je popsán vliv anaglyfu na informace obsažené v obrazu.
|
host ::
RSS.